第四十八讲
(第四十九讲(文))空间向量的坐标运算
;回归课本
1.如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用i,j,k来表示.
在空间选定一点O和一个单位正交基底,如图,以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫坐标轴,这时我们说建立了一个空间直角坐标系O-xyz,点O叫原点,向量i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称xOy平面、yOz平面、zOx平面.;作空间直角坐标系O-xyz时,一般使∠xOy=135°,∠yOz=90°.
对于空间任一向量a,由空间向量的基本定理,存在唯一的有序实数组(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k.
有序实数组(a1,a2,a3)叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,记为a=(a1,a2,a3).对于空间任一点A,对应一个向量,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使=xi+yj+zk,即点A的坐标为(x,y,z).
2.向量的直角坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);
;a·b=a1b1+a2b2+a3b3;
a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ
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