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(完整版)基于PLC 的机械手控制系统设计任务书 黄石理工学院毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目: 基于 PLC 的机械手控制系统设计教学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 刘东汉 毕业设计（论文）的主要内容 采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点,工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手 传送工件系统示意图见下图 1。 图 1 机械手传送工件系统示意图毕业设计（论文）的主要内容: 1。 收集机械手资料、调研; 2。 掌握 PLC 的应用及仿真软件、编程软件的应用;掌握触摸屏编程软件应用; 3