原理大作业_滞后校正网络的设计.docxVIP

下载本文档

0
0
约6千字
约 11页
2022-12-22 发布于江苏
举报
版权申诉

原理大作业_滞后校正网络的设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动控制原理大作业说明书自动控制原理大作业说明书自动控制原理大作业班级：姓名：学号： 2012 年 12 月一、设计任务题目 10：继续考察第 9 题给出的系统，试设计合适的滞后校正网络，使系统的相位裕度达到 50，并估计校正后系统的超调量及峰值时间。附第 9 题：在通常情况下，自动导航小车（AGV）是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数 AGV 都需要有某种形式的导轨，但迄今为止，还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此，自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象，这表明导航系统还不稳定。大多数的 AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到 1m/