机电控制与可编程序控制器技术专题报告，PLC的自动门控制系统设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \u 30497 摘 要 1 9540 前 言 2 11962 一、概 述 2 807 1.1 研究背景和研究意义 2 28197 1.2 自动门的组成 3 1105 1.3 自动门技术发展方向 3 19594 二、自动门控制系统总体方案设计 4 25367 2.1 自动门的功能需求分析 4 25462 2.2 自动门的部件组成 5 8503 2.3 系统设计的基本步骤 5 19083 2.4 自动门技术参数的确定 5 2365 2.5控制自动门的要求 6 13771 3.自动门硬件系统的设计 7 27681 3.1 控制系统结构设计 7 29514 3.2 驱动装置的选择 7 1216 3.3 变频器的选择 8 11070 3.3.1 变频器原理 8 30742 3.3.2 变频器的选型 8 7626 3.4 探测器的选择 8 24683 3.5 自动门运行位置检测 9 13309 3.6 门运行障碍检测、报警 9 725 3.7 可编程控制器（PLC）的选型 9 9684 3.7.1 可编程控制器（PLC）的选型 9 2481 3.8 可编程控制器（PLC）的I/O分配 11 17730 4.自动门软件系统的设计 13 13316 4.1 本设计自动门控制系统的梯形图如图4-1所示： 13 16014 4.2 程序流程图 13 10478 结 论 14 PAGE PAGE i 摘 要 自动门在生活、商业等许多地方已普遍使用。如何保证在使用中的安全性与可靠性已成为焦点，因此在设计中采用门内和门外感应器的安全控制开关及传感器作为此系统的输入设备，采用变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 关键词：自动门；可控制编程器；梯形图；变频控制；PLC PAGE PAGE ii 前 言 自动控制系统在当代已是必不可少的被广泛应用，现在公共场所、工厂等已广泛应用，我这论文的主要研究讨论的课题正是自动门的控制系统 自动门简单理解就是可自动完成开关，由系统自动控制，当人接近门时，自动识别检测到信号，并把信号传输到控制单元，由控制单元发出指令，使驱动系统将门开启，在离开后驱动门关闭，并自动检测监控开关全过程的控制。 一、概 述 1.1 研究背景和研究意义 用各种信号控制自动开关的单扇、双扇或多扇的门称为自动门。它是用电力驱动门开启和关闭的。它是由控制系统发出指令通过电机及减速传动系统带动门体启闭的成套装置。 自动门是应用先进的感应技术，通过PLC电脑可编程控制和PLC交流变频调速控制系统控制机电执行机构使门体自动启闭的一种门系统。当人或其他活动目标进入传感器工作范围，门扇会自动开启；当人或其他活动目标离开感应区，门扇会自动关闭。 自动门工程包括建筑物配套的自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、车库自动门、庭院自动门和自动挡车器的设计、制造和安装、自动门工程是综合性的边缘产业，它综合了建筑技术、电子控制技术、机械设计和制造技术、计算机技术及建筑装饰技术。它将会有广阔的发展空间。 1.2 自动门的组成 自动门的组成由主控制器、感应探测器、动力马达、门扇行运轨道：同步皮带、下部导向系统组成。 1.3 自动门技术发展方向 由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。 二、自动门控制系统总体方案设计 2.1 自动门的功能需求分析 本设计是面向公共场所入口的应用设计，需要有安全和可靠性，在设计的时候改良了自动门的友好性，结构如图2-1所示： 图2-1 自动门结构示意图 根据入口处对自动门的具体要求，本设计所设计的自动门应具有以下功能： （1）门的开关可以手动和自动两种操作方式 （2）防夹人功能 （3）蜂鸣器提示功能 2.2 自动门的部件组成 主要由：主控制器、感应探测器、动力