基于单片机的智能控制小车.docx

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2022-12-27 发布于广东
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基于单片机的智能控制小车.docx

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2 基于单片机的智能控制小车摘要近年来，由于传感器技术、无线通信技术以及嵌入式的技术日渐成熟，也吸引了人们对于智能化产品的狂热追求，智能小车采用无线通信的方式也更节省空间和资源，并且相对于传统的有线通信的方式，具有成本低，性价比高等优势。能够在一些复杂的环境当中被应用，如探测、采集等领域。本文设计基于单片机的智能控制小车，来实现通过识别手势和角度来控制小车。采用STM32F103C8T6作为主控器，分成为车体与遥控器两部分，通过以无线模块作为媒介，构成车体与遥控器两者之间的联系，其中主系统由电机驱动模块供电，本设计由手势识别模块，用于对小车灯光控制，通过角度控制模块控制小车行