机电传动与控制.docxVIP

第一章 Ｅ =K φn E =U -I －R E ——电动势 n——电枢转 ａ ｅ a N a ａ ａ 速 I =U /R I =I -I f N f ａ N f Ｔ ＝K φＩ T ——电磁转矩 I ——电枢电流 M m a Ｍ a T =9.５5P /n T ——额定转矩 N N N N Ｕ=Ｅ ＋I R (电压平衡方程） K φ =(U -I R )／n a a ａ e N N Ｎ a Ｎ Ｋ φ =９．5５K φ Ｕ ＝E ＋I Ｒ =I (Ｒ +R ) Ｍ N e Ｎ a a a a a a d Ｔ -T ＝Jｄω／dｔ M Ｌ 1-10 答：(ａ）稳定 TM＞TＬ,输出大于负载始