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会计学第1页/共148页现代电机控制技术第1章 基础知识第2章 三相感应电动机矢量控制第3章 三相永磁同步电动机矢量控制第4章 三相感应电动机直接转矩控制第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章 无速度传感器控制与智能控制第2页/共148页第1章 基础知识1.1 电磁转矩1.2 直、交流电机电磁转矩1.3 空间矢量1.4 矢量控制第3页/共148页1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制第4页/共148页图1-1 双线圈励磁的铁心第5页/共148页第6页/共148页磁路的磁动势磁压降 磁压降 第7页/共148页第8页/共148页铁心磁路主磁通铁心磁路磁阻 气隙磁通 气隙磁路磁阻 第9页/共148页第10页/共148页第11页/共148页第12页/共148页第13页/共148页第14页/共148页第15页/共148页第16页/共148页第17页/共148页第18页/共148页第19页/共148页第20页/共148页第21页/共148页第22页/共148页第23页/共148页第24页/共148页第25页/共148页第26页/共148页第27页/共148页第28页/共148页转变为机械能的总能量输入系统的净电能磁场吸收的总磁能这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。第29页/共148页