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实 验 报告 学 生 ： 学 号 ： 班 级 ： 专 业：电气工程及其自动化学 院：自动化学院 典型系统的时域响应和稳定性分析 一、实验目的 研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn)对过渡过程的影响。 研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。三、实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1)结构框图：如图 1.2-1 所示。 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。 理论分析 系统开环传递函数为： G?S ?H