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电机拖动与 PLC 实训任务书 信息工程学院实验中心电机拖动与 PLC 实验室 2010-12-1 内蒙古科技大学实训任务书 课程名称实训名称指导教师 一、实训的步骤 电机拖动与 PLC 实训 运料小车正反向走行控制——必做 李少波 时间 实训地点 B310 2010.12 1、熟悉所做题目的工艺，通过分析生产工艺，明确工艺中各个动作的逻辑关系。 2、明确并定义 I/O 口，设计 I/O 连接图。 3、（可选）画出系统控制流程图。 4、设计梯形图（用指令表也可）。 5、调试程序。二、控制要求 设计一种控制系统，能够实现运料小车的延时正反转控制，运料小车由三相交流异步电动机驱动。当按下正转