配天机器人 A1P交流伺服驱动器用户手册P2.2.PDF

A1P 系列交流伺服驱动器 用户手册 AE5110 系列交流伺服驱动器用户手册 前言 前言 感谢您使用本产品，本操作手册提供A1P 系列驱动器相关信息。 错误的使用方法及处理方法，不仅影响驱动器最佳性能的发挥，还可能导致意外 事故的发生及缩短产品的使用寿命。 希望在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确地使用本产品。 关于使用说明书 1 . 本使用说明书编写的内容虽然力尽完善，但是可能也会出现少量错误，请随 时向本公司询问。 2 . 在使用本驱动器时，请注意以下事项。  因是高电压机器，存在危险。  切断电源后，端子及驱动器内部还残留电压，存在危险。  局部高温。  严禁拆解。 3 . 本驱动器因性能升级等原因，会出现规格及功能随时会有变动和追加。恕不 另行通知。 4 . 搭载本驱动器的装置，有计划取得安全规格等时，请事先向本公司咨询。 5 . 为了延长电机、驱动器的使用寿命，有必要在正确的使用条件下使用。详细 请遵照使用说明书。 6 . 因为使用说明书时常会更新，需要新版使用说明书的客户请联系本公司索取。 7 . 不得到本公司的同意，禁止转载本使用说明书的部分或全部内容。 开箱确认  实物是否与您订购的产品一致。  运送过程中驱动器是否有损伤。  一旦发现问题，请联系经销商。 I AE5110 系列交流伺服驱动器用户手册 目录 目录 前言 I 目录 I 1 安全提醒 1 1.1 运输、保管 1 1.2 使用场合、安装 1 1.3 接线 1 1.4 运行2 1.5 维护、检查2 2 产品信息3 2.1 A1P 系列交流伺服驱动器铭牌和选型介绍3 2.2 伺服驱动器规格4 2.2.1 基本规格 4 2.2.2 速度、位置、转矩控制规格 5 2.3 再生电阻计算与选型5 2.4 外围电缆及连接器配件选型6 2.5 驱动器与电机匹配表 8 3 安装说明 9