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AIR4-560A 型工业机器人操作机手册 引言
引言
关于本手册
本手册是为了让技术人员快速、正确、安全地安装、使用AIR4-560A 型工业机器
人,熟悉相关注意事项以及对操作机做定期常规维护工作。
操作前提
在操作机器人前,请务必仔细阅读产品的通用安全说明和安全预防措施,用户需
在了解安全知识和基础操作知识之后,才可操作机器人。
请在必要时参阅:
◼ 《inCube20 控制柜手册》
◼ 《AIR-TP 示教器操作手册》
◼ 《ARL 编程手册》
◼ 《AIR 系列工业机器人系统故障及处理手册》
目标群体
◼ 操作人员
◼ 产品技术人员
◼ 技术服务人员
◼ 机器人示教员
常见标识含义
手册中出现标识及其含义详见下表 1。
表 1 本文中使用的标识
标志 含义
如不按照说明进行操作,可能会发生事故,导
致严重或致命的人员伤害
危险
如不按照说明进行操作,可能发生事故,导致
中等程度伤害或轻伤事故,也可能仅发生物质
警告 损失
提示您需要注意的环境条件和重要事项,或快
捷操作方法
注意
提示您参阅其他文献和说明,以便获取附加信
息或更加详细的操作说明
提示
I
引言 AIR4-560A 型工业机器人操作机手册
修订记录
修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的
更新内容。
表 2 文档修订记录
版本 发布时间 修改说明
V2.0.1 2020.08.01 修改3 轴的运动范围
V2.0.2 2020.08.26 修改5 轴的运动范围
更正AIR4-560A 操作机腕部负载质心
V2.0.3 2020.09.21
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