配天机器人 AIR6-1450A—工业机器人系统快速入门手册.pdf

AIR6-1450A 机器人系统快速入门手册 前言 前言 关于本手册 本手册为机器人操作的快速入门手册 ，旨在短时间内提升客户对机器人的 熟知度 ，能够较容易掌握一些简单的操作 。 操作前提 在操作机器人前 ，请务必仔细阅读产品的相关安全说明 ，用户需在了解安 全知识的基础上才可使用机器人。 目标群体 ◼ 操作人员 ◼ 产品技术人员 ◼ 技术服务人员 ◼ 机器人示教员 常见标识含义 手册中出现的标识及其含义详见下表 1。 表 1 本文中使用的标识 标志 含义 如不按照说明进行操作，就会发生事故，导致 严重或致命的人员伤害，或严重的物品损坏 危险 如不按照说明进行操作，可能发生事故，导致 严重或致命的人员伤害，或严重的物品损坏 警告 提示您需要注意的环境条件和重要事项，或快 捷操作方法 注意 提示您参阅其他文献和说明，以便获取附加信 息或更加详细的操作说明 提示 I AIR6-1450A 机器人系统快速入门手册 目录 目录 前言 I 目录 I 1 拆箱1 1.1 拆箱检查 1 1.2 产品信息确认 2 2 安装4 2.1 操作机安装 4 2.2 接线 4 2.2.1 示教器连接 5 2.2.2 重载线连接 5 2.2.3