配天机器人 AIR3-560A型工业机器人操作机手册（小重载版本，适配inCube20）.pdf

V2.0.7 AIR3-560A 型工业机器人操作机手册 引言 引言 关于本手册 本手册是为了让技术人员快速、正确、安全地安装、使用AIR3-560A 型工业 机器人，熟悉相关注意事项以及对操作机做定期常规维护工作。 操作前提 在操作机器人前，请务必仔细阅读产品的通用安全说明和安全预防措施， 用户需在了解安全知识和基础操作知识之后，才可操作机器人。 请在必要时参阅： ◼ 《inCube20 控制柜手册》 ◼ 《AIR-TP 示教器操作手册》 ◼ 《ARL 编程手册》 ◼ 《AIR 系列工业机器人系统故障及处理手册》 目标群体 ◼ 操作人员 ◼ 产品技术人员 ◼ 技术服务人员 ◼ 机器人示教员 常见标识含义 手册中出现标识及其含义详见下表 1。 表 1 本文中使用的标识 标志 含义 如不按照说明进行操作，可能会发生事故，导 致严重或致命的人员伤害 危险 如不按照说明进行操作，可能发生事故，导致 中等程度伤害或轻伤事故，也可能仅发生物质 警告 损失 提示您需要注意的环境条件和重要事项，或快 捷操作方法 注意 提示您参阅其他文献和说明，以便获取附加信 息或更加详细的操作说明 提示 I AIR3-560A 型工业机器人操作机手册 引言 修订记录 修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档 版本的更新内容。 表 2 文档修订记录 版本 发布时间 修改说明 V2.0.1 2020.08.01 修改3 轴的运动范围 V2.0.2 2020.08.26 修改5 轴的运动范围