厦门大学机械原理课件-第9章机构系统的动力学设计.pptxVIP

式中，第一项 mC?2Rcos?1 — 第一级惯性力； 第二项 mC?2R? R/L ? cos2?1 — 第二级惯性力。 由于第二级惯性力较小，可忽略第二级惯性力，FC可近似表达为 旋转质量mB的离心惯性力为： 全部惯性力在X轴和Y轴上的分量分别为： S2 S3 B m2 c m3 C x y O A R e b L ? 1 S1 m1 若加质径积mDrD，使： D mD rD S2 S3 B m2 c m3 C x y O A R e b L ? 1 S1 m1 一般因mcmB，故垂直方向的惯性力反而增大多了。 显然，在D处加平衡质径积不可能同时平衡Fx、Fy。 则水平方向的惯性力Fx可以完全平衡，但垂直方向的惯性力变为： 因此，工程上常在曲柄的反向延长线上加一较小的平衡质径积。 式中，k为平衡系数，通常 k = 1/3~1/2，即：部分平衡 这样，曲柄滑块机构的惯性力虽未达到完全平衡，但能满足一般工程要求。因而惯性力部分平衡法在工程实际中得到普遍应用。 D mD rD S2 S3 B m2 c m3 C x y O A R e b L ? 1 S1 m1 机构的惯性力可以通过机构的合理布置、加平衡质量或者加平衡机构等方法得到部分的或完全的平衡。 当机构本身要求多套机构同时工作时，可采用图所示的对