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机电一体化系统设计大 作业 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 2017 秋《机电一体化系统设计》大作业试题 已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图 1 所示。 图 1 要求： （1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；要求给出传感器的类型及具体安装位置。 （2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。 要求写出两种控制方案，方案一使用工业 PC 机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。 答：高速端测量方案： 传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现对工作台位移的间接测量。可选用光电编码器式传感器或磁电式编码器、 低