机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(7)——理解ROS Topic.docxVIP

理解 ROSTopic 这个教程介绍 ROStopic 和 rostopic 和 rqt_plot 命令行工具． 建立 1.1.1roscore 先在一个新的终端中运行 roscore； $roscore 注意：只能运行一个 roscore. 1.1.2tuetlesim 在新的终端中运行 turtlesim; $rosrunturtlesimturtlesim_node 1.1.3turtle 键盘遥控 我们需要用一些东西去控制 turtle，在新的终端运行： $rosrunturtlesimturtle_teleop_key [INFO]1254264546.878445000:Start