安川 MECHATROLINK-4 标准IO 配置文件指令说明书 中文.pdfVIP

1 / 89 未经 MECHATROLINK 协会的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 2 / 89 【说明书的构成】 本说明书的说明范围 本说明书将对高速现场网络 MECHATROLINK-4 使用的标准 I/O 配置文件规格进行说明。 相关资料请参阅以下“说明书的构成”。 说明书的构成 以下是与 MECHATROLINK-4 相关的说明书的构成。 1) 面向普通用户 ① MECHATROLINK-4 设置手册 本文记述了 MESCHATROLINK-4 设备的电缆铺设、与外围设备的连接方法、以及设置方法。 2) 面向设备开发商 ② MECHATROLINK-4 协议说明书 本书记述了 MECCHATROLINK-4 的物理层、数据链接层、应用层的相关内容。 协议说明书中不同配置文件的详细说明书 • MECHATROLINK-4 标准伺服配置文件指令说明书 • MECHATRO