机电传动控制复习题.docxVIP

一、机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。 答：拖动转矩：电动机产生的转矩 Tm 或负载转矩 TL 与转速 n 相同时，就是拖动转矩。静态转矩：电动机轴上的负载转矩 TL，它不随系统加速或减速而变化。 动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩 Td，它使系统的运动状态发生变化。 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？ 答：运动方程式： T ? T M L ? J d? dt T ? T ? T M L d Td0 时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td0 时，系统减速或反向加速 试列出以下几种情况