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《机电一体化系统设计》习题 2 一、单项选择题 1．PD 称为（ ）控制算法。 A、比例 B、比例微分C、比例积分 D、比例积分微分 2．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等五个部分。 A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。 A、内循环插管式 B、外循环反向器式C、内、外双循环 D、内循环反向器式 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A、工业机器人B、电子计算机C、空调 D、复印机 多级齿轮传