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计算机过程控制系统 1. 1. 试求下列函数的 z 变换: 一、 概念题（每小题 5 分，共 20 分） f (t ) ? e 5 at 1、单位阶跃序列的 z 变换： z Y(z)= z ?1 2、最少拍系统： 使系统的调节时间最短（使用最少几个采样周期就能完成过渡过程）的控制 系统。 3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求 1、 试求下列函数的 z 反变换:(若用长除法,取前 5 项) F(z)= 0.5z (z ? 1)(z ? 0.5) 已知线性离散系统的状态方程: G （z）的零点包含HG(z)的全部零点 c x(kT ? T) ? ?1.2