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第一章 平面机构的自由度及速度分析
运动副是 。
低副是 构成的运动副。
高副是 构成的运动副。
低副对构件产生 方向的约束，保留 自由度；
高副对构件产生 约束，保留 自由度。
机构具有确定运动的条件是 。
复合铰链是两个以上的构件同时在一处以 相联接。（如果有 m 个构件构成了复合铰链则实际的铰链副数量为：m-1）
虚约束是对机构的运动 的约束。
若机构的自由度为 2，为使其有确定运动，应采取 。
A、给定两个原动件 B、增加虚约束 C、增加构件数 D、增加局部自由度
低副是两构件通过 构成的运动副。
A、面接触 B、点或线接触 C、面和点接触 D、面和线接触11．局部自由度是对
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