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弹性力学平面问题的有限元法 本章包括以下的内容： 弹性力学平面问题的基本方程 单元位移函数 单元载荷移置 单元刚度矩阵 单元刚度矩阵的性质与物理意义 整体分析 约束条件的处理 整体刚度矩阵的特点与存储方法 方程组解法 弹性力学平面问题的基本方程 弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作用下应力和变形分布规律的一门学科。在弹性力学中针对微小的单元体建立基本方程，把复杂形状弹性体的受力和变形分析问题归结为偏微分方程组的边值问题。弹性力学的基本方程包括平衡方程、几何方程、物理方程。 弹性力学的基本假定如下： 1）完全弹性，2）连续，3）均匀，4）各向同性，5）小变形。 基本变量 弹性力学中的基本变量为体力、面力、应力、位移、应变，各自的定义如下。体力 体力是分布在物体体积内的力，例如重力和惯性力。 面力 面力是分布在物体表面上的力，例如接触压力、流体压力。 应力 物体受到约束和外力作用，其内部将产生内力。物体内某一点的内力就是应力。 图 3.1 如图 3.1 假想用通过物体内任意一点p 的一个截面mn 将物理分为Ⅰ、Ⅱ两部分。将部分Ⅱ撇开，根据力的平衡原则，部分Ⅱ将在截面 mn 上作用一定的内力。在 mn 截面上取包含 p 点的微小面积?A ，作用于?A 面积上的内力为?Q 。 令?A 无限减小而趋于p 点时， ?Q 的极限S 就是物体在p 点的应力。 lim ?Q ? S ?A?0 ?A