液压试验台PLC控制系统设计.pdfVIP

第一章 绪论 1.1 概述 液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随 着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测 技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。液 压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。传统的液压实验台内容固定、控制方式单 一。 随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研 究的需要。为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需 求，在传统液压试验台的基础上，加入PLC先进控制技术，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由 PC作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动 化，实时监控等。采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以 根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、 等，有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。 1.2液压传动的发展及其研究对象 液压传动技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理 论基础。从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300年的历史，但真正的发展只是 在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40余年的发 展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用 于工业、农业和国防等各个部门。 近20年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型 的液压元件。此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design ，简称CAD）、计算机辅助测试 （Computer Aided Translation ，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用， 液压技术水平得到很大的提高。当前液压技术正向着高效率、高精度、高性能等方向发展；液压元件向 着体积小、重量轻、微型化和集成化、易维护的方向发展。因此急需加速人才培养和技术创新，使我国 液压工业尽早达到世界先进水平。 液压传动技术的发展旨在研究液压系统各类元件结构、作用、工作原理、应用方法，以及组成液压系统 的特点。人们经过理论与实践的有机结合，能够很快的掌控液压传动设备的安装、调试、维护及操作。 1.3液压试验台的国内外研究现状 随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、教学信息处理、可靠性技术的发展，新的液压 试验台已朝着高速、高效、智能化、多功能化、多样化的液压计算机辅助测试（CAT）方向发展，早期 按照“传感器+模拟二次仪表”的模式组成液压设备试验系统已停产或停止使用，基于虚拟仪器技术的液压 CAT系统广泛应用于新的液压试验台制造及应用。采用的计算方法有平均值滤波法、中值滤波法、自适 应滤波法、新型PID算法等。采用有VB6等应用软件开发液压CAT实验软件。由于原有设备的陈旧或故障 面积太大，仅发现用MCS-51单片机技术对旧式液压实验台重新开发与利用，因此，很少发现采用液压计 算机辅助测试（CAT）对旧式液压试验台重新开发与利用，对旧式液压试验台重新开发与利用有一定的 推广应用价值。 1.4课题来源与研究意义 本课题是在QCS-014液压实验台基础上完成电气控制系统的研究，使其成为由PLC控制，并能将液压系 统工作过程中的压力、流量变化数据和各电器状态信号经单片机组成的数据采集系统(下位机)转换后传 送给上位PC机，PC机通过编好的相应的操作界面对各个实验过程进行实时仿真与数据处理，形成控制手 段先进、实验条件优良、基于虚拟仪器的完成数据采集处理的新型实验设备。该系统在满足系统功能的 条件下，价格低廉、操作方便，满足开设设计性、创新性实验的需要，有利于学生实践能力和创新能力 的培养，并为科研工作创造良好的实验条件。 1.5 主要研究工作 本课题主要研究的内容是进行液压试验台的PLC电气控制系统设计，流量信号、电器状态反馈信号等试 验数据的采集系统。主要内容如下： （1）PLC 电气控制系统的设计。 （2）液压试验台PLC控制系统实验。 第二章 液压回路试验台PLC电气控制系统设计 2.1 概述 液压试验台是液压元件试验台适用于各类通用液压元件的性