伺服电机的选择与使用.pptVIP

4. 直流伺服电动机的应用 电子电位差计是用伺服电动机作为执行元件的闭环自动测温系统, 常用于工业企业的加热炉温度测量, 它的基本电路原理图如图7-6所示。其基本工作原理是：测温系统工作时, 金属热电偶 1 处于炉膛中, 并产生与温度对应的热电动势, 经补偿和放大后得到与温度成正比的热 电压 Ut , 然后与工作电源 Ug 经变阻器的分压 UR 进行比较, 得到误差电压 , 若 为正, 则经放大后加在伺服电动机 3 上的控制电压 Uc 为正, 伺服电动机正转, 经变速机构带动变阻器和温度指示器指针顺时针方向偏转, 一方面指示温度值升高, 另一方面变阻器 第25页，共41页。 分压 UR 升高, 使误差电压 减小。当伺服电动机旋转至使 UＲ = Ut时, 误差电压 变为零, 伺服电动机的控制电压也为零, 电动机停止转动, 则温度指示器指针也就停止在某一对应位置上, 指示出相应的炉温。若误差电压 为负, 则伺服电动机的控制电压也为负,电动机将反转, 带动变阻器及温度指示器指针逆时针方向偏转, UR 减小, 直至 为零, 电动机才停止转动,指示炉温较低。 第26页，共41页。 1—热电偶; 2—放大器; 3—伺服电动机; 4—变速机构; 5—变阻器; 6—