卫星导航定位算法与程序设计(2014) - 第2课.ppt

* 引子② 2006 10 09 08 00 00.0 1000000000.000 2006 10 09 08 05 00.0 2000000000.000 2006 10 09 08 10 00.0 3000000000.000 2006 10 09 08 15 00.0 4000000000.000 2006 10 09 08 20 00.0 5000000000.000 2006 10 09 08 25 00.0 6000000000.000 2006 10 09 08 30 00.0 7000000000.000 2006 10 09 08 40 00.0 8000000000.000 输入文件实例 说明： 年、月、日、时、分、秒之间由空格分隔； 年：占4位； 月、日、时、分：各占2位； 秒：占4位，其中小数部分占1位； 观测值：占14位，其中小数点部分占3位。 * C/C++文件组织 C源文件应具有.c扩展名； C++源文件应该具有.cpp扩展名； 每一源文件应总有一个同名的头文件，并以.h为扩展名； 文件名应少于32个字符，文件名中不要有空格； .c文件名应反映文件中函数的主要功能； .cpp文件名应为文件所包含的类的名字，但去掉前面的字符“C”； 每一文件中只应仅定义一个主要的类或包含一类函数。 * 头文件① #include指令 作用 告知预处理器在出现该指令的处插入所指定文件（头文件）的内容。 形式 #include path-spec 或 #include path-spec 例如： #include stdio.h #include matrix.h * 头文件② 头文件中可包含的内容 类型定义 模板 函数声明 内联函数定义 外部数据声明 常量定义 枚举类型定义 名字声明 包含语句 注释 头文件中可包含内容的实例 * 头文件③ 头文件中不可包含的内容 普通函数定义 变量定义 全局变量的外部引用 * 为文件名的大写，其中“.”替换为“_” 头文件④ 头文件中的保护代码 用于防止在同一翻译单元中多次包含该头文件的预处理（编译）变量，例如： #ifndef RESIDUE_H #define RESIDUE_H ...其余代码... #endif * 源文件② 仅应包含那些被源文件直接需要的头文件 对于每个函数，必须在一个头文件中对其原型进行定义 * 命名规则① 不要依靠大小写的差别来产生唯一的名称 如：不要用Number和number来区分两个变量 字的分隔可采用大小写或通过下划线 如：NameCard或name_card * 命名规则② 可采用匈牙利命名法为变量名加前缀，以表示变量的含义及类型 * 匈牙利命名法 * 命名规则③ 枚举类型和类的名称应以大写字母开头（分别是E或C），而变量和常量的名应以小写字母开头。函数名以大写字母开头。 例如：CFile，EColor 除了说明变量类型外，名称还应能说明变量的含义。名称应是描述性的且应采用完整的字。避免在开始和结尾使用下划线。可以使用多字。 * 命名规则④ 实例 * 编码美学① 缩进 采用4个空格，不要采用制表符，因为不同的编辑器和打印机在处理制表符时会有所不同。这些参数可以在Visual C++的Tools/Options菜单中进行设置。 * 编码美学② 括号 括号要遵循缩进块的风格，左括号与右括号要放到单独的行上与控制语句排列在同一垂线上，括号内的语句体缩进一级。 * 编码美学③ 行的长度 每行的长度不应超过80。 * 编码美学④ 语句 不要在一行上写多个语句。 * 编码美学⑤ 空格 除了‘.’、‘-’或在一元运算符和操作数之间以外，可以使用空格。 在声明中，将指针修饰符“*”与引用修饰符“”与类型放到一起，而不是与变量放到一起。 * 注释 注释应用于解释代码做了些什么和为什么做，但不应重复可容易地从代码本身中得到的信息。 使用空格和空行将增加代码的可读性。 * 变量 尽可能限制变量的作用域。 每个变量采用一个单独的说明语句来说明。 总对变量进行初始化。 避免局部变量名与作用域更大的变量重名。 * 全局变量的定义 不鼓励采用全局变量。 不要使用作用域仅限于模块中（仅在当前得源文件中）的全局变量。 * 函数 使函数的长度短于2页，1页更好。长函数较难理解和维护。 对于函数中的大参数，应通过引用传递，而不是通过值来传递。如果函数不改变大参数的值，将其说明为const。对于在函数中不改变的小参数，可以通过值来传递。 * 流控制结构① 在case标签后，必须总要有break语句作为结尾。 switch语句必须总要有一个default分支以处理意外的情况。 * 流控制结构② 流控制语句if、while、for和do后应跟一