卫星导航(1-3)第4章.ppt

第四章 卫星导航系统 一、卫星导航系统概述 二、卫星轨道及覆盖区 三、卫星导航基本原理 四、GPS全球定位系统 五、GLONASS全球卫星导航系统 六、伽利略卫星导航系统 七、双静止卫星导航系统 八、卫星导航系统误差分析及增强技术 4.1 卫星导航系统概述 人造卫星 空间部分 卫星需要知道自己正确位置，以提供导航的空间基准， 另外卫星上还需要有精密的时间基准（通常为原子钟）， 按一定时间向用户发播导航卫星的参数（星历），以便用户随时可以获得卫星精确位置。 地面测控站 为了保证导航精度，有必要建立一些能够跟踪卫星运动轨迹和对其进行控制的地面基站。 地面测控站对卫星的轨道进行测量并预测卫星的位置，同时通过特定的站点或设备注入卫星上的存储器，供卫星在相当长的一段时间内播发（或者即时转发）。 此外，地面控制中心和用户之间可以通过卫星进行中继通信。 终端用户 用户的卫星接收测量及解算设备。 用户设备应当能够搜索、跟踪卫星发射的导航信号； 有源方式下用户设备只需要进行信号回复，由主控站进行导航解算； 无源导航方式下用户设备还需要利用卫星信号进行测量，并利用电文中的星历完成导航处理功能。 1957年，苏联成功的将世界上第一颗人造地球卫星发射到近地轨道。 美国约翰.霍普金斯大学应用物理实验室的研究人员通过观测卫星的发播信号发现…… 由此便诞生了世界上第一个投入运行的美国海军导航卫星系统(NNSS，Navy Navigation Satellite System)，亦称子午仪(Transit)系统。 该系统1964年建成投入使用，并于1967年对全球民用开放。 子午仪系统的贡献…… 由于覆盖上存在着较长的时间断续，得不到连续定位，每次定位时间较长，定位精度仍不尽人意。 GPS正是在这种背景下应运而生的。 美国海军是试验的先驱 首先从原理上改进子午仪系统，提出了用伪码测距来代替多普勒测速的构想。海军在NOVA卫星上试验了伪码测距技术。 1967年、1969年和1974年相继发射了3颗中高度蒂麻森(TIMATION)卫星，用铯原子钟代替石英钟获得成功，又于1977年发射了两颗导航技术卫星NTS-2和NTS-3(GPS系统的第一颗卫星)。 GPS系统时标准是美国海军天文台的铯原子频标组。 与此同时，美国空军也开始了代号为621B的“导航开发卫星”卫星导航系统的试验 首先发射一颗“静止”卫星， 然后又发射3～4颗具有一定轨道倾角的准同步轨道卫星，试验获得成功。 美国国防部综合了两军对导航定位的要求，吸取“蒂麻森”和621B的优点，于1973年决定联合开发NAVSTAR／GPS系统。 整个系统的建设分三阶段实施： 第一阶段：73—79年 原理、方案研究 第二阶段：79—83年 系统试验研究 第三阶段：83—88年 应用研究、定型 GPS设计有两种工作能力： 初始工作能力(IOC, Initial operating capability)和军用完全工作能力(FOC, Final Operating Capability)。 1993年7月，当星座中已布满24颗GPS卫星(BLOKI／Ⅱ／ⅡA)时，系统达到初始工作能力。 但直到1993年12月8日，美国国防部才正式宣布GPS具有IOC能力。 1995年，在24颗工作卫星(BLOCKⅡ／llA)在指定的轨道正常运行而且经过军事实践证实后，国防部宣布系统具有了FOC能力。 GPS实际上是冷战的产物，历经20年，耗资100亿美元，被誉为是导航领域的革命，甚至预言是未来统一的导航系统。 俄罗斯的反应 继美国极力研制GPS之后，作为其对手的苏联也不甘示弱，开始研制其全球卫星导航系统。 GLONASS是由苏联开始研制并由俄罗斯继续完善的全球卫星导航系统。 经过二十年的努力，1995年12月14日，俄罗斯成功地发射了一箭三星，标志着GLONASS星座的在轨卫星已经布满 经过数据加载、调整和检验，1996年1月18日，24颗卫星正常工作运行。 GLONASS比GPS起步晚九年，正常运行比GPS晚近三年时间。 从苏联1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星以来，历经13年，其中虽然经过了政体变化，却始终没有终止或中断。 GLONASS卫星的发射，仍维持每年发射3～9颗卫星的势头，总共发射了73颗卫星。 除两次发射的6颗卫星失败外，曾在轨有效工作过的卫星先后共67颗，其中包括两颗测地卫星。 早期卫星使用寿命较短，先后有40颗卫星退出服务。 国际民用组织的反应 当今，倍受世人瞩目的美国GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统中，尤以GPS为最，两个系统同时并存又互相竞争。 出于军事对抗的需要，美国采取了降低SPS（标准定位服务）服务精度的人为措施； 而俄罗斯则宣布不受限制地为民用用户提供服务，以扩大其影响。 为了克服