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控制工程基础;教材与主要参考书;1、绪论;本章学习要点;1.1 课程介绍;;1.2 自动控制技术的产生与发展;1.3 自动控制的基本概念和原理;自动控制 1 通过热电耦测量温度——代替眼观测，并转换成电压信号Uf。 2 Uf与给定电压Ug比较，得到偏差电压。代替人脑;1;适用范围：输入量已知、控制精度要求不高、扰动作用不大。;2 闭环控制： 该系统中，给定炉温通过一个电位器的电压值Ug反映。实际炉温通过热电耦测量，并将温度值转换为一个电压值Uf。通过Ug与Uf的反向串接，实现与给定电压Ug的比较：Ug－Uf＝△ U。;1.3 自动控制的基本概念和原理;1.3 自动控制的基本概念和原理;② 反