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利用C程序编写格拉姆-施密特正交化的过程 格拉姆-施密特正交化 在线性代数中，如果内积空间上的一组向量能够组成一个子空间，那么这一组向量就称为这个子空间的 一个基。Gram －Schmidt正交化提供了一种方法，能够通过这一子空间上的一个基得出子空间的一个正 交基，并可进一步求出对应的标准正交基。 这种正交化方法以Jørgen Pedersen Gram和Erhard Schmidt命名，然而比他们更早的拉普拉斯 （Laplace） 和柯西 （Cauchy）已经发现了这一方法。在李群分解中，这种方法被推广为岩泽分解 （Iwasawa decomposition）。 在数值计算中，Gram －Schmidt正交化是数值不稳定的，计算中累积的舍入误差会使最终结果的正交性 变得很差。因此在实际应用中通常使用豪斯霍尔德变换或Givens旋转进行正交化。 记法 l ：维数为n 的内积空间 l ： 中的元素，可以是向量、函数，等等 l ： 与 的内积 l ： 、 …… 张成的子空间 l ： 在 上的投影 基本思想 Gram-Schmidt正交化的基本想法，是利用投影原理在已有正交基的基础上构造一个新的正交基。 设 。 是 上的 维子空间，其标准正交基为 ，且 不在 上。由投影原理 知， 与其在 上的投影 之差 是正交于子空间 的，亦即 正交于 的正交基 。因此只要将 单位化，即 那么 就是 在 上扩展的子空间 的标准正交基。 根据上述分析，对于向量组 张成的空间 ( ) ，只要从其中一个向量（不妨设为 ）所张成的一维子空间 开始（注意到 就是 的正交基），重复上述扩展构造正 交基的过程，就能够得到 的一组正交基。这就是Gram-Schmidt正交化。 算法 首先需要确定已有基底向量的顺序，不妨设为 。Gram-Schmidt正交化的过程如下： 这样就得到 上的一组正交基 ，以及相应的标准正交基 。 例 n T 考察如下欧几里得空间R 中向量的集合，欧氏空间上内积的定义为a, b b a： 下面作Gram －Schmidt正交化，以得到一组正交向量： 下面验证向量 与 的正交性： 将这些向量单位化： 于是 就是 的一组标准正交基底。 不同的形式 随着内积空间上内积的定义以及构成内积空间的元素的不同，Gram-Schmidt正交化也表现出不同的形 式。 例如，在实向量空间上，内积定义为： 在复向量空间上，内积定义为： 函数之间的内积则定义为： 与之对应，相应的Gram －Schmidt正交化就具有不同的形式。 利用C程序编写格拉姆-施密特正交化的过程 C语言程序如下： #include stdio.h #include math.h #define N 3 //N表示基的个数 #define M 4 //M表示维数 float zj(float a[],float b[]) //这是求内积函数 {int i; float k=0; for(i=0;iM;i++) k+=a[i]*b[i]; return k; } main() {float p[N][M],b[N][M],k[N]; int i,j,m; for(i=0;iN;i++) { printf(请输入第%d个向量：\n,i+1); for(j=0;jM;j++) scanf(%f,p[i]+j);} for(i=0;iN*M;i++) b[0][i]=p[0][i]; //下面是正交化过程 for(i=1;iN;i++) //i表示第i个向量 { for(m=0;mi;m++) k[m]=zj(b[i],b[m])/zj