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40Nm x T 代入数值得： D ? 0.0226m。 ② 由扭转刚度条件校核刚度 * 40Nm x T ③右端面转角为： * 4 扭矩图：表示扭矩沿轴线方向变化规律的图线。 目 的 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 x T ? * [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解：①计算外力偶矩 * n A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩（扭矩按正方向设） 求扭矩: 任意截面的扭矩,数值上等于截面一侧轴段所有外力偶矩的代数和. 转向与这些外力偶矩的合力偶矩之转向相反. * ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 x T n A B C D m2 m3 m1 m4 4.78 9.56 6.37 ? – – * §4–3 薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径） 一、实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 m。 * 2.实验后： ①圆周线的大小、形状、间距不变； ②纵向线变成斜直线， 倾角相同。 3.结论：①各圆周线的间距均未改变→横截面上无正应力. ②圆周线的形状、大小均未改变，只是绕轴线作了相对 转动→周向无正应力 ③纵向线倾斜→横截面上有切应力. ④各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? →切应力均匀分布. * ? ? a c d b ? ①横截面上无正应力 ②周向无正应力 ③横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的切应力? ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 ? ? 微小矩形单元体如图所示： * 二、薄壁圆筒切应力? 与剪应变g： ? ? A0：平均半径所作圆的面积。 ①切应力 ②剪应变 m m ? O B A ? * 三、切应力互等定理： 上式称为切应力互等定理。 该定理表明：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ t z ? * 四、剪切虎克定律： 单元体的四个侧面上只有切应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。 薄壁圆筒体扭转实验 * ? ? T=m ? 剪切虎克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp) (在弹性范围内)，切应力与剪应变成正比关系。 在一定范围内 * 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系（推导详见后面章节）： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 * §4–4 圆轴扭转时的应力 · 强度计算 圆轴横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 1. 横截面变形后 仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆轴扭转实验观察： * * 二、等直圆轴扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率(单位长度扭转角)。 * 2. 物理关系： 胡克定律： 代入上式得： 距圆心等距离处的切应力相等 * 3. 静力学关系： O dA ? 令 代入物理关系式 得： * —横截面上距圆心为?处任一点切应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。