物流定量分析方法培训.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 大连海事大学 * t0——固定时间，如堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间。（常数） t y——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间。且有 ty＝2 tload＋tlift tload为货叉完全伸出或完全缩回的时间，tlift为货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。 MAX（tx；tz）——堆垛机从出入库台到货位的行走时间tx（水平运行）和载货台升降时间tz（垂直运行）中的最大值。 Pi=1 ? m =常数，等概率。 m = S/ΔS = L H/ΔxΔz =货位总数 E(ti)=∑t1i/m i = 1……..m 第三十页，共四十四页。 * 大连海事大学 * 堆垛机的水平速度和垂直速度都有以下关系： 恒定速度v0;启动和制动恒定加速度a;加速和制动时间t0 V(t)= a (t1－t) 堆垛机水平或垂直方向运动距离均可表示为 l: l = ? a t02+ v0 (t1 – 2t0) + ? a t02 = v0 ( t1 - t 0) 即：t1 =