(7.5.1)--6.5二次型知识点应用案例选讲.pdf

第6章 – 线性代数知识点应用案例选讲 Sixth Chapter Ⅴ 二次型知识点应用案例选讲 例1 （系统自由运动问题）在自动控制领域，确定一个系统在 无控制、无扰动作用下的自由运动，实质上是求解齐次状态方 程 x A （这里A 为 n 阶方阵）的问题，也就是说方程的解  x 即为在初始状态作用下系统的自由运动. 请基于特征值特征向 量的知识求该系统的通解. 解：考虑到一阶标量微分方程 x  ax 具有指数形式的通解，故齐 t 次状态方程也应具有指数形式的解，设其为x(t)  pe ，这里 是  待定常数，p 是与 对应的待定向量. 将该形式的解带入系统状态  方程，整理有 pet  Apet 因为et  0 ，故上式可化简为 p Ap 根据特征值特征向量的定义可知常数 为 A 的特征值，待定向量p 为  矩阵A 的对应于特征值 的特征向量. 若状态方程 有 n 个不同  x  Ax 特征值， , ，则与之对应的特征向量p , , p 线性无关，进而知 1 n 1 n t x (t) p i 状态方程有 n 个线性无关的解  e (i 1, 2, , n) ，它们的线性 i i 组合就是该状态方程的通解，即 x(t) x (t)  x (t)   x (t) 1 1 2 2 n n    1    2 [x (t ),x (t ), ,x (t )]  X  1 2 n      n   这里  是由初始条件 x(0) 