襟缝翼PDU无刷电机控制系统的设计与实现.pdfVIP

襟缝翼PDU 无刷电机控制系统的设计与实现 摘要：设计了一种应用于飞机襟缝翼PDU的高压大功率无刷直流电机控制系统，给出了其接口及硬件原理，并对其进行了试验 验证，试验结果表明，襟缝翼PDU高压大功率无刷直流电机控制系统的控制效果优越，具有响应速度快、调节范围宽、控制精 度高、平稳性良好的特点。该控制系统已于某机种中进行了实际应用，运行良好。 关键词：无刷直流电机；PDU；控制系统 Design and Realization of the Flap and Slat PDU BLDCM Control System Abstract: ThispaperdesignedakindofhighvoltagehighpowerBLDCMcontrolsystemappliedtotheflapandslatPDUofaircraft,the principleofhardwareandinterfaceisintroduced,andtheentitytestiscarriedout.TheresultsoftestshowthatthecontroleffectoftheFlap andSlatPDUhighvoltagehighpowerBLDCMcontrolsystemissuperior.Thiscontrolsystemhastheadvantagesoffastresponsespeed, wideadjustingrange,highcontrolprecisionandgoodstationeriness.ThiscontrolsystemhasbeenappliedtocontrolLapelSlatsystemwith oneofaircraftthewingsystem,andrunningwell. Key words: BLDCM；PDU；controlsystem 0 引言 的机械电刷，从而诞生了无刷直流电动机的基本 自19世纪30年代以来，电动机作为机电能量 思路。1955年，美国D·Harrison等人首次申请了 转换装置，其应用范围已经遍及国民经济的各个 应用晶体管换向代替电动机机械换向的专利，标 领域以及人们的日常生活中。众所周知，直流电 志着现代无刷电动机的诞生。但由于该电动机无 动机具有运行效率高和调速性能好的诸多优点， 启动转矩而不能产品化。此后借助于霍尔元件来 但传统的直流电动机均采用电刷以及机械方法进 实现换向的无刷直流电动机终于在1962年问世， 行换向，存在机械摩擦，因此带来了噪声大、电 从而开辟了无刷直流电动机产品化的新纪元[2]。近 磁干扰以及寿命短等致命弱点，从而大大限制了 年来，无刷直流电动机已广泛应用于航空电传系 其应用范围[1]。 统。 随着电子技术、微电子技术及永磁材料的快 本文设计了一款应用于某飞机襟缝翼PDU 速发展，针对上述直流电动机的弊病，早在1917 （动力传动组件）的无刷直流电动机的控制系统， 年，Boliger就提出用整流管代替传统直流电动机 并给出了相关实验数据。 1 系统接口关系 本文中的襟缝翼PDU 采用270V高压大功率稀土 永磁无刷直流电动机。如 图1所示，襟缝翼PDU接收 来自襟缝翼控制器的行程 差值指令和行程目标指 令，襟缝翼PDU双电机工 作 ，驱动襟缝翼作动线 系，依靠自身的控制程序 实现对执行部件输出轴的 速度闭环控制功能。控制 单元通过429总线接收襟缝 翼控制器指令，控制襟缝 图2 驱动单元原理框图 翼PDU动作，并向襟缝翼 控制器上传襟缝翼PDU工作状态；接收超控开关 电流环的输入指令[