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1.功的计算2.动能定律3.势能定理4.功能原理5.机械能守恒定理
§4.3 机械能守恒定律 4.3.1 机械能、功能原理 4.3.2 机械能守恒定律 4.3.3 机械能守恒定律的应用 4.3.4 能量守恒定律 4.3.1 机械能、功能原理 首先看质点系的动能定理: 其次考虑力的性质: 同时有,保守力的功等于系统势能的减少 定义机械能为 ——功能原理 物理含义: 外力与非保守力做功之和等于质点系机械能的增量。 计算机械能有几个要点: 1、明确指定势能的零点位置,并始终以此为计算势能的标准。 2、机械能具有系统特性。即机械能中有许多质点的动能和势能的计算问题,不能有遗漏。 3、通过各个质点的动能计算机械能时应该注意必须是同一时刻的能量才能相加。不能将时间弄错了。 第四章 功和能 学习任务 一、功的计算; 1.恒力做功的计算; ?2.变力做的计算;(重点) 二、?动能定理; 1.质点动能定理; 2.质点组动能定理 三、势能定理; 四、?功能原理; 五、?机械能守恒定理; 4.1.1 功的定义及其计算方法 一、功的定义 功就是力的空间积累。记作A 二、功的计算 1、直线运动中恒力的功 力F做的功定义为力在位移方向的分量(力的切向分量)与位移大小的乘积 矢量点积(标量积)的方式 功的几何意义 2、变力的功 元功或微功 力F做的总功应当等于各元位移上的元功的总和 力F沿路经 l 的线积分 三、合力的功 多个力同时作用在质点上时,质点所受的合力由力的迭加原理给出 式中 为作用在质点上的第 i个分力,若质点在合力作用下由a点经路径 l 到达b点,合力的功 合力的功等于各分力做的功的代数和。 四、一对力的功 一对力特指两个物体之间的作用力和反作用力。一对力的功是指在一个过程中作用力与反作用力做功之合(代数和),即总功。 一对力做的元功之和 一对力的元功,等于其中一个质点受的力与该质点对另一质点相对元位移的点积,(脚标1、2是可以交换的)即取决于力和相对位移。 一对力做的总功 【解】因小球极其缓慢地移动,可近似认为加速度为零,所受合力为,即水平力F、重力G、拉力FT的矢量和F+G+FT=0。图为小球移动过程中绳与竖直方向成任意角α时的示力图,由于合力的切向分量 可得: 则力F所做的功: 【例2】 一对质量分别为m1和m2的质点,彼此之间存在万有引力的作用。设m1固定不动,m2在m1的引力作用下由a点经某路径 l 运动到b点。已知m2在a点和b点时距m1分别为r a和r b,求万有引力的功。 质点由a点运动到b点引力做的总功为 由于 故 4.1.2 功 率 功率定义为单位时间力对物体所做的功。 功率为力与质点速度的点积 ——瞬时功率 ——平均功率 已知功率计算功,可以将功率对时间积分 4.1.3 动 能 定义为质点的动能,用E k表示。 质点组动能定义为系统中各个质点动能之合(代数和)。数学表达式为: 动能是机械能的一种形式,是由于物体运动而具有的一种能量。 4.1.4 动能定理及其应用 一、单质点的动能定理 合力对质点做功(元功),质点的动能就发生变化(微增量),并且合外力在元位移中对质点做的总功等于质点动能的微增量——质点的动能定理(微分形式) 二、质点组的动能定理 所有外力对质点系做的功与内力做功之和等于质点系动能的增量。 【例1】见图,一链条长为l,质量m,放在光滑的水平桌面上,链条一端下垂,长度为a。假设链条在重力作用下由静止开始下滑,求链条全部离开桌面时的速度。 【解】重力做功只体现在悬挂的一段链条上,设某时刻悬挂着的一段链条长为x,所受重力 经过位移元dx,重力的元功 当悬挂的长度由a变为l(链条全部离开桌面)时,重力的功 根据动能定理,外力的功等于链条动能的增量。 【例2】 质量为mB的木板静止在光滑桌面上,质量为mA的物体放在木板B的一端,现给物体A一初始速度使其在B板上滑动,如图 (a),设A、B之间的摩擦因数为μ,mA=mB,并设A滑到B的另一端时A、B恰好具有相同的速度,求B板的长度以及B板走过的距离。(A可视为质点) 【解】 A向右滑动时,B给A一向左的摩擦力,A给B一向右的摩擦力,摩擦力的大小为μmAg,将A、B视为一系统,摩擦力是内力,因此系统水平方向动量守恒,设A滑到B的右端时二者的共同速度为v, 再对A、B系统应用质点系动能定理并注意到摩擦力的功是一对力的功,可设B不动,A相对B移动了B的长度为L,摩擦力的功应为-μmAgL,代入质点系动能定理 为了计算B板走过的距离,再单独对B板应用质点的动能定理,此时B板受的摩擦力做正功μmAg△x §4.2 保守力
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