中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告.pdfVIP

实 验 报 告 实验名称 典型系统的时域响应和稳定性分析 系 信息院 专业 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一、目的要求 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。谢谢阅读 2 ．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。谢谢阅读 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。谢谢阅读 二、原理简述 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图所示。 (2) 理论分析 系统开环传递函数为： 专业资料 开环增益 2 ．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图所示。 (2) 理论分析 系统开环传递函数为： 系统的特征方程为: 三、仪器设备 装 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。精品文档放心下载 四、线路示图 订 1．典型的二阶系统稳定性分析 线 2 ．典型的三阶系统稳定性分析 2 五、内容步骤 1．典型的二阶系统稳定性分析 实验内容： 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，谢谢阅读 装 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。精品文档放心下载 订 系统闭环传递函数为： 线 其中自然振荡角频率： 阻尼比： 2 ．典型的三阶系统稳定性分析 实验内容 实验前由Routh 判断得Routh 行列式为：精品文档放心下载 3 为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有 实验步骤： 1．将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置谢谢阅读 了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电谢谢阅读 位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s 左右。谢谢阅读 2. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试 装 (1) 按模拟电路图1.2-2 接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取R = 10K。谢谢阅读 (2) 用示波器观察系统响应曲线C(t)，测量并记录超调MP、峰值时间tp 和调节时间 tS 。订谢谢阅读 (3) 分别按R = 50K；160K；200K；改变系统开环增益，观察响应曲线C(t)，测量并记录性能谢谢阅读 指标MP、tp 和tS，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计算出)。谢谢阅读 线 将实验结果填入表 1.2-1 中。表1.2-2 中已填入了一组参考测量值，供参照。精品文档放心下载 3．典型三阶系统的性能