五轴联动加工中心操作与基础编程 课件 2.4机床RTCP功能控制的参数设置.ppt

使用多轴机床的综合数控加工 机床RTCP功能控制参数设置 五轴机床RTCP结构参数测试 五轴机床RTCP结构参数设置 机床RTCP控制功能测试 双摆台机床RTCP结构参数的标定 先测定出参数数据，再设置到系统参数中。主要包括： C转台中心位置（X0 Y0 Z0) AC轴间偏置(Yf Zf) RTCP结构参数测试与标定 C转台中心位置（X0 Y0 Z0)的测定 调整A、C轴至0゜方位，使C转台置于水平位置； 使用寻边器先后定位到C轴转台正对的两侧表面，记录下对应的X1、X2、Y1、Y2机床坐标值，则：X0=(X1+X2)/2，Y0=(Y1+Y2)/2； 使用高50的Z向对刀设定器至测头与主轴下端面处于极限接触状态，记录此时的机床坐标Z值（负值），则C转台中心Z坐标应为Z0=Z-50。 RTCP结构参数测试与标定 AC轴间偏置（Yf Zf)的测定 测定算法原理： |Y| =H + Zf + Yf ； |Z| = H + Zf -（ Yf + L） 则： Yf =（|Y|–|Z| – L）/2 Zf =（|Y| + |Z| + L）/2 – H 即测算出Y、Z、L、H后，再据此求算。 测定条件： 使用的测试块高H，确保测试顶面与安装底面平行、测试用后侧表面平直，且与顶面垂直。