五轴联动加工中心操作与基础编程 课件 1.1.1多轴机床与多轴加工类别.ppt

多 轴 数 控 加 工 技 术 多轴机床与多轴加工 四轴加工机床的类别 五轴机床的结构类别 四轴加工的零件及方法 五轴加工的零件及方法 多轴联动加工：多轴是指机床能控制的运动坐标轴数在四轴及四轴以上；联动是指可以按照特定的轨迹关系同时控制的运动坐标轴数，从而可实现刀具相对于工件的位置和速度控制。 根据数控机床坐标系统的设定原则，通常数控机床的基本控制轴X、Y、Z为直线运动，绕X、Y、Z旋转运动的控制轴则分别为A、B、C。由三个直线运动轴X、Y、Z和A、B、C三个旋转轴中的一个或两个联动加工构成四轴或五轴联动加工。 1.立式X+Y+Z + A（绕X旋转的附加轴） 2.卧式 X+Y+Z + B（绕Y旋转的回转台） 四轴加工的典型零件 立式附加四轴加工的典型零件 卧式转台四轴加工的典型零件 附加四轴的立式加工中心机床的加工类似于卧式车床，工件可随回转轴夹头做A轴旋转，既可边旋转边加工，也可旋转到某一角度方位后做传统三轴加工。 卧式转台四轴机床常用于较大型（如箱体类）零件的四轴分度或联动加工。基于主轴（悬臂）刚性考虑，其Z轴运动通常为工作台的移动，而不采用主轴伸缩移动。加工中小件时可使用角板附件立放于工作台上，再将工件装夹固定在角板上。 1.双摆头五轴模式（Dual Rotary Heads）