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Chapter 3 流体动力学基本方程 例如求解定常均匀来流绕流桥墩时的桥墩受力问题：流场和桥墩表面受力由（边界条件+控制方程组） 决定。本章任务建立控制方程组，确定边界条件的近似描述和数学表达。 I质量连续性方程 （质量守恒方程） I-1方程的导出 物质体（或系统）的质量恒定不变——质量守恒假设。质量守恒假设对于很多流动问题是良好近似，分 子热运动引起的系统与外界的物质交换可忽略不计。在此假设下，对物质体 有 。根据 输运定理，设 时刻该系统所占控制体为 ，对应控制面 ，则有 ——质量守恒方程积分形式。 上式亦表明， 内单位时间内的质量减少 上的质量通量。 由奥高公式得 ，于是有 。 考虑到 的任意性，故有 ，即 ——质量守恒方程微分形式 I-2各项意义分析： 1） ——流体微团密度随时间的变化率；定常流动 ；不可压缩流动