自控课程设计(位置随动系统).docx

武汉理工大学自动掌握原理课程设计说明书 武汉理工大学自动掌握原理课程设计说明书 1 位置随动系统建模与分析 位置随动系统的原理分析 位置随动系统的原理图 位置随动系统的根本原理图如下所示： 图 1-1 位置随动系统的原理图 位置随动系统工作根本原理 位置随动系统工作原理： 位置随动系统通常由测量元件、放大元件、伺服电动机、测速发电机、齿轮系以及绳轮等根本环节组成，它通常承受负反响掌握原理进展工作，其原理图如图 1-1 所示。 在图 1-1 中，测量元件为由电位器 Rr 和 Rc 组成的桥式测量电路。负载就固定在电位器 Rc 的滑臂上，因此电位器 Rc 的输出电压 Uc 和输出位移成正