2023年SCARA机器人行业现状分析与前景研究报告.pdf

汇 报 人 ： 行业背景研究 行业现状分析 行业痛点及发展建议 行业格局及前景趋势 0 SCARA机器人行业定义 SCARA （SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，即选择顺应性装配机械手臂）机器人是一 种平面关节型工业机器人，其结构共有4个关节，包括3个相互平行的旋转关节，用于平面上 对物体进行定位与定向，还有1个垂直于平面的移动关节，用于完成机器人末端件在垂直平面 内的运动。SCARA机器人在X、Y轴方向上具有顺从性，在Z轴方向具有良好的刚性，可在有限 空间中作业然后收回，主要应用在3C电子、半导体、食品、医药等相关行业的物料搬运、装 配等环节。SCARA机器人有四种驱动方式:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 1978年 1984年 美国AdeptTechnology公司推出世界上第一款电机直驱SCARA机器人，并将其命名为 日本山梨大学科学团队研制出世界上第一款SCARA机器人，该款机器人在结构上具有4个 AdeptOne。这款机器人弥补了日本研发的第一款SCARA机器人的不足，省去了齿轮及链 轴和4个运动自由度，结构形式包括X、Y、Z方向平移轴及Z方向旋转轴。由于技术限制， 条等传动机构，而是采用电机直接驱动的方式实现关节运动，避免传动机构间产生的摩 该款SCARA机器人采用齿轮及链条等传动机构，存在体积过大、响应速度慢、工作精度 擦，大幅提高了机器人响应速度和工作精度。此后出现的SCARA机器人基本沿用 低、应用范围窄等不足。 AdeptOne机器人结构，即 “电机+减速器”关节直驱运行方式。 Q1 Q2 Q3 Q4 20世纪80年代 2012年起 全球SCARA机器人两大巨头，爱普生与雅马哈开始着手研发工业机器人。1997年，爱普生推出首款紧 中国SCARA机器人行业开始集中发展，国产机器人企业如众为兴、台达、天太、李群自动化等在吸收、 凑型SCARA机器人。与此同时，出于摩托车生产线需求，雅马哈开始研发工业机器人。此后，凭借机 消化国外先进技术后，开始自主研发SCARA机器人，促进SCARA机器人向高精度、智能化方向发展。 器人产品的易用性、高性能和可靠性，爱普生与雅马哈两大日系品牌在全球SCARA领域一直处于领先 地位。 政策分析 《十三五规划纲要》 提出要实施智能制造工程 ，构建新型制造体系 ，大力 推进机器人创新和产业化。 《关于深化 “互联网+先进制造业”发展