成都理工大学,成考,期末考试复习资料,工业机器人技术及应用(高起专).docVIP

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课程名称:工业机器人技术及应用(高起专) 1.(单选题)工业机器人完成工具坐标系定义之后,可以使用下列哪种运动模式来进行测试和检验坐标系的准确度( )。(本题2.5分) A.单轴1-3运动 B.重定位运动 C.线性运动 D.单轴4-6运动 答案:B. 解析:无.. 2.(单选题)工业机器人系统中有多个按钮,下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮( )。(本题2.5分) A.单步运行 B.紧急停止 C.程序停止 D.程序启动 答案:B. 解析:无.. 3.(单选题)ABB IRB120工业机器人一共有( )关节轴。(本题2.5分) A.5个 B.4个 C.6个 D.7个 答案

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