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实验 1 控制系统的复数域数学模型
一实验要求
掌握复数域数学模型即传递函数的表示方法，能够熟练对各种表示进行相互转换。精品文档放心下载
二实验步骤
（1）熟悉课本41页传递函数的各种表示方法，包括一般形式、零极点形式和部分分式形式。感谢阅读
熟悉控制系统中常用的连接方式，包括串联、并联和反馈连接。精品文档放心下载
（2 ）掌握在Matlab中各种形式转换的函数：tf2zp();zp2tf();residue()等。感谢阅读
掌握各种连接方式在Matlab中的表示方法：series();parallel();feedback()等。感谢阅读
（3 ）在Matlab中输入课本42页中例2－16的程序，观察并记录结果。谢谢阅读
Num=[2 4];den=[1 9 23 15];感谢阅读
Sys1=tf(num,den)
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
Sys2=zpk(z,p,k)
[r,pp,kk]=residue （num,den)精品文档放心下载
Transfer function:
2 s + 4
s^3 + 9 s^2 + 23 s + 15
Zero/pole/gain:
2 (s+2)
(s+5) (s+3) (s+1)
r = -0.7500
0.5000
0.2500
pp =-5.0000
-3.0000
-1.0000
kk =[]
（4 ）在Matlab中输入课本42页中例2－17的程序，观察并记录结果。谢谢阅读
num1=[1 1];den1=[1 5 6];sys1=tf(num1,den1);谢谢阅读
num2=[1];den2=[1 4];sys2=tf(num2,den2);感谢阅读
sys3=tf(1,1);
[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);谢谢阅读
sys=tf(num,den);
sysb=feedback(sys,sys3)
Transfer function:
s + 1
s^3 + 9 s^2 + 27 s + 25
（5 ）编程实现思考题中所要求的容。
三思考题
（1）已知两个系统的传递函数分别为
5(s 2 4s 5) 4
(s) (s)
s 8s2 20s 13 s3 3s2
2s 4
3
在Matlab中表示该系统的模型并求出零极点形式和部分分式形式。精品文档放心下载
num=[5 20 25];den=[1 8 20 13];谢谢阅读
num=[4];den=[1 3 2 4];
sys1=tf(num,den)
sys1=tf(num,den)
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
sys2=zpk(z,p,k)
sys2=zpk(z,p,k)
[r,pp,kk]=residue(num,den)精品文档放心下载
[r,pp,kk]=residue(num,den)感谢阅读
Transfer
function: Transfer function:精品文档放心下载
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