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一、课程设计的目的与要求
本课程为《自动控制原理》的课程设计，是课堂的深化。
设置《自动控制原理》课程设计的目的是使MATLAB 成为学生的基本技能，熟精品文档放心下载
悉MATLAB 这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB 软件解谢谢阅读
决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论精品文档放心下载
和多变量控制理论等奠定基础。使相关专业的本科学生学会应用这一强大的工谢谢阅读
具，并掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对感谢阅读
课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负精品文档放心下载
担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上感谢阅读
去。
通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求：
1.能用MATLAB 软件分析复杂和实际的控制系统。
2.能用MATLAB 软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。感谢阅读
3.能灵活应用MATLAB 的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK 仿真软感谢阅读
件，分析系统的性能。
二、设计正文
1．控制系统的数学建模
相关知识：
研究一个自动控制系统，单是分析系统的作用原理及其大致的运动过程是不够精品文档放心下载
的，必须同时进行定量的分析，才能作到深入地研究并将其有效地应用到实际工精品文档放心下载
程上去。这就需要把输出输入之间的数学表达式找到，然后把它们归类，这样就谢谢阅读
可以定量地研究和分析控制系统了。
可编辑
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1．有理函数模型
线性系统的传递函数模型可一般地表示为：
b n m
G(s) s m b s m 1 b s b (1)
1 2 m 1
m
s a s a s a
n
n 1
1 n 1
n
将系统的分子和分母多项式的系数按降幂的方式以向量的形式输入给两个变感谢阅读
量 和 ，就可以轻易地将传递函数模型输入到MATLAB 环境中。命令格式感谢阅读
num den
为：
num , ,b ,b ] ; （2 ）
[b ,b m m 1
1 2
den [1,a , a , , a , a ] ; （3 ）
1 2 n 1
n
在MATLAB 控制系统工具箱中，定义了tf() 函数，它可由传递函数分子分母给谢谢阅读
出的变量构造出单个的传递函数对象。从而使得系统模型的输入和处理更加方感谢阅读
便。
该函数的调用格式为：
G＝tf(num ，den); （4 ）
2.零极点模型
线性系统的传递函数还可以写成极点的形式：
(s z )(s z )
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