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精品文档 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 题 目 自来水厂水流量控制系统 校正装置设计 专 业 姓 名 班 级 指导教师 郑 州 航 空 工 业 管 理 学 院 机 电 工 程 学 院 2012 年 12 月 可编辑 精品文档 一、设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自精品文档放心下载 动控制方法的基础上，用MATLAB 实现系统的仿真与调试。感谢阅读 二、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内谢谢阅读 容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对精品文档放心下载 工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书。具体要求精品文档放心下载 如下： 1、根据所学控制理论知识（频率法、根轨迹法等）进行人工设谢谢阅读 计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2、使用MATLAB 和Simulink，对加入的校正装置的系统进行精品文档放心下载 动态仿真，并在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技感谢阅读 术要求； 3、确定校正装置的电路形式及电路参数； 4 、完成设计报告。 可编辑 精品文档 一、设计任务书（题目） 自来水厂水流量控制系统校正装置设计 某自来水厂水流量控制系统的控制对象的开环传递函数为 s 1 ，设计校正装置的传递函数，是校正后 系统G0 感谢阅读 s 0.9s 1 0.007s 1 满足如下动态及静态性能指标：（1）系统的稳态速度误差系数感谢阅读 -1 ；（2）阶跃响应超调量M 0 300 ，调整时间t s Kv 1000s 0 0 0.25s 。 p 二、设计任务分析 (1)首先通过人工计算数据，画出矫正前的Bode 图谢谢阅读 (2) 由系统的稳态速度误差系数K 1000s 1可以确定增益K 感谢阅读 v (3)根据题目中的要求对系统的传递函数进行校正，画出Simulink 仿真框图，校正后的Bode 感谢阅读 图 三.设计过程 1、利用根轨迹法进行人工设计校正装置，初步设计出校正感谢阅读 装置传递函数的形式及参数； 2、根据所给的要求验证原系统是否符合要求，再按照校正谢谢阅读 装置的知识对系统进行校正； 3、在MATLAB 下，用simulink 进行动态仿真，在计算机精品文档放心下载 上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 4 、确定校正装置的电路形式及电路参数并进行验证，验证感谢阅读 所添加的校正装置是否满足指标。 可编辑 精品文档 1.手工绘制开环传递函数画根轨迹图： 1）系统有三个开环极点： p 0, - 1 , p - 1 ，没有开环零 1