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精品文档 第1 章 自动控制理论的发展史及内容 教学目的: 知识：掌握什么是自动控制，自动控制控制原理的发展史和主要内容感谢阅读 技能：通过学习自动控制原理的发展进程了解本课程主要的任务感谢阅读 教学重点: 自动控制原理的主要内容 教学难点: 本课程的任务 教学方法: 结合多媒体讲授法 教学进度: 本内容为4 学时，其中1.1、1.2、1.3 节2 学时，1.4、1.5、1.6 节2 学时。精品文档放心下载 参考资料: 《现代控制工程》绪方胜彦著,科学出版社 教学内容 第一节 自动控制理论的发展史及内容 一提到自动化很多人就会问自动化是什么？所谓自动化就是指机器或装置 在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自 动化还包括模拟或再现人的自能活动。感谢阅读 自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、感谢阅读 服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分 脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和 创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因 此自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。谢谢阅读 在我国的古代，很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置，以满足生产、 生活和作战的需要。其中比较著名的就有以下几种： （1） 指南车精品文档放心下载 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。 指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》 中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 （2 ） 铜壶滴漏 即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶 的最早记载见于精品文档放心下载 《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使谢谢阅读 浮箭升起以示刻度（时间）。 （3 ） 饮酒速度的自动调节精品文档放心下载 宋朝仇士良著的《岭外代答》（公元1178）蹭记载中国南方和西南方部落 村 民的一种习俗，就是常用长0.6 米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中 有一 条银制小鱼，作为可动的开关（即浮子式阀门）。这种阀门可用来保持均匀的饮 酒速度。谢谢阅读 （4 ） 记里鼓车 中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成， 车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受 凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以表示车的里程。 （5 ） 漏水转浑天仪精品文档放心下载 公元2 世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种谢谢阅读 1 欢迎下载 。 精品文档 用漏水推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿感谢阅读 真。 （6 ） 候风地动仪 公元132 年东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测仪器，它的工作原理涉谢谢阅读 及到检测地震信号的大小和方向。 （7 ） 水运仪象台 北宋哲宗元祐三年，苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。它既能演示或 能观测天象，又能计时及报时。感谢阅读 中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出了辉煌的成就，也为后 来自动化的发展奠定了基础。自动化的发展在世界的其他地方也有很大的发展。谢谢阅读 公元一世纪古埃及和希腊的发明家页创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动谢谢阅读 洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。17 世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的 一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：法国物理学家 B.帕斯 卡在公元 1642 年发明的加法器;荷兰机械师 C.惠更斯于公元 1657 年发明的 钟表；英国机械师 E.李在公元 1745 年发明带有风向控制的风磨；俄国机械师 H. 波尔祖诺夫于公元 1765 年发明了蒸气锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位 调节器。精品文档放心下载 18 世纪末至20 世纪30 年代自动化技术形成，由于第一次工业革命的需 要， 自动化调节有了更广泛的应用。公元196