绪论(电机与拖动) (1).ppt

《电机与拖动基础》 第一章 绪论 1.1 课程内容与课程性质 1.2 本课程常用的物理概念和定律概述 1.1 课程内容与课程性质 “电机与拖动基础”是把电机学和电力拖动基础两门课程有机结合的一门课程。是工业电气自动化专业和非电机专业最主要的专业基础课。 电机定义为“依据电磁感应定律和电磁力定律，由电路和磁路构成的能实现机电能量转换或信号传递与转换的装置”。——电磁式电机 电力拖动定义为“电动机拖动生产机械运转”。 本课程学习的主要内容 几种电机的工作原理、分析方法、运行特性 工作原理 电机内部电磁关系——物理模型 分析方法——稳态分析 电机运动方程——数学模型 电机等效电路——电路模型 运行特性 电机的运行特性和性能——外特性、机械特性等。 几种电机的拖动性能——起动、调速、制动 本课程与后续课程的关系 电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成。 本课程的安排 1.2 本课程常用的物理概念和定律概述 一、电机基本分类及电机中的材料 二、铁磁材料特性 三、电机中的基本电磁定律 四、磁路基本定律及计算方法 一、电机基本分类及电机中的材料 电机中的材料 导电材料：铜线或铝线，常用于电机绕组 导磁材料：铁磁材料（铁、镍、钴等以及它们的合金）——硅钢片（DR320、DR530），铸钢，铸铁 结构材料：铸铁、铸钢和钢板或铝合金，用来构成电机的整体，要求机械强度好，加工方便。 绝缘材料：聚酯漆、环氧树脂、玻璃丝带等，常用于导体之间和各种构件之间的绝缘处理，要求介电强度高，耐热性好。绝缘性能与温度有关，按耐热程度可以分为A、E、B、F、H、C等6个绝缘等级。如B级绝缘为130度长期使用，H级绝缘为180度长期使用。 二、铁磁材料特性——导磁特性 三、电机中的基本电磁定律 四、磁路基本定律及计算方法 (二) 磁路欧姆定律 (三) 磁路基尔霍夫定律 (四) 磁路的简单计算——1.直流磁路 两种问题：①已知Ф，求解F；②已知F，求解Ф。在电机或变压器的磁路计算中常见第一种。 求解基本步骤 磁路分段，求解各段截面积 Ai 和长度 Li 根据给定磁通Ф ，求解各段磁密 Bi 根据各段磁密 Bi，求解对应的磁场强度 Hi 对铁磁材料，查基本磁化曲线或表 对空气隙或非磁性间隙，用真空磁导率计算 计算各段的 HiLi 根据磁路基氏第二定律，在磁回路上求解 F=Ni (五) 自感——单位电流所产生的自感磁链 (六) 互感 小结 本课程的内容：电磁式电机及其拖动性能 电机种类及其材料 铁磁材料的特性：高导磁性、磁饱和性、磁滞性 交流磁路磁损耗 基本电磁定律 磁路概念，磁路欧姆定律，磁阻和磁导 问题： 电机主要是由磁场和线圈组成的： 1。磁场是电磁场——通电线圈产生的 2。线圈中有电流，也会产生磁场 电机主要是由磁场和线圈组成的： 1。磁场是电磁场——通电线圈产生的 2。线圈中有电流，也会产生磁场 3。线圈中有电流，在磁场中会受力运动 电机主要是由磁场和线圈组成的： 1。磁场是电磁场——通电线圈产生的 2。线圈中有电流，也会产生磁场 3。线圈中有电流，在磁场中会受力运动 4。线圈在磁场中运动，或等效为线圈中的磁场在变化，在线圈中会有感应电动势产生 第一个线圈中电流i1在第二个线圈中形成的总磁通。 广义电机：对电能进行生产、变换、传输、分配、使用和控制特性变换的装置；恩，此处可以限定为电能与机械能转换的装置。 压电超声波电机：一般由振动体(相当于传统电机中的定子，由压电陶瓷和金属弹性材料制成)和移动体(相当于传统电机中的转子，由弹性体和摩擦材料及塑料等制成)组成。在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段(频率为20KHZ以上)产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。 静电电动机：静电电动机是利用静电为能量源的一种能量转换装置。具有结构简单，空载转速高的优点，但也有功率小，启动难等缺点。目前，各发达国家竞相开发静电电动机并且已经取得了一些阶段性进展。鉴于MEMS在推动国民经济和军事技术发展方面的重要性，我国国防科工委已经把MEMS 列入了“九五”国防预研项目。目前，在航天卫星和医疗器械领域中已经开始尝试用静电电动机来代替传统的电磁型电动机。 形状记忆合金（SMA，shape memory Alloy）：特殊的金属材料，经适当的热处理后即具有回复形状的能力，这种材料被称为形状记忆合金，这种能力亦称为形状记忆效应。 介电强度是一种材料作为绝缘体时的电强度的量度. 它定义为试样被击穿时, 单位厚度承受的最大电压, 表示为伏特每单位厚度. 物质的介电强度越大, 它作为绝缘体的质量越好 。 绝缘材料的绝缘性能与温度有密切的关系。温度越高，绝缘材料的