LMS+Virtual+Lab+Motion与MATLAB的联合仿真.pdfVIP

与MATLAB的联合仿真 这一节的主要目的是介绍Virtual.Lab与MATLAB/Simulink的联合仿真，例子中的模型仿真飞机起落架的 着陆过程，模型中的减震器是利用MATLAB/Simulink建立的。仿真模型如下。 在进行联合仿真前，需要启动MATLAB。如果你有Virtual.Lab与MATLAB/Simulink的License ，那么你选 择Start All Programs LMS Virtual.Lab Tools-Rev7B Motion Matlab （在安装Virtual.Lab时必选选择安装与MATLAB的接口才有Motion Matlab选项），就能在启动 Virtual.Lab的同时已经将MATLAB启动了，前提是你计算机上已经装了MATLAB。 一、创建Plant Input/Output单元 1、选择File Open ，找到文件MLG_L.CATAnalysis并打开它。 2、进入机构设计平台，点击Two Body Plant Output按钮，添加一个监测距离的控 制单元，弹出如下所示的对话框。 3、在Body1中选择Product1_ROOT l_mlg (l_mlg.1)l_oleo_cyl (l_oleo_cyl.1) l_oleo_cyl Axis Systems tsda.l_oleo_stop.t1 ，在Body2中选择 Product1_ROOT l_mlg (l_mlg.1)l_oleo_pist (l_oleo_pist.1)l_oleo_pist Axis Systems tsda.l_oleo_stop.t2。 4、Type项选择DISTANCE ，在Node项右击选择New Node ，设置Node name为dist ，点 击ok关闭对话框。 5、再次点击Two Body Plant Output按钮，添加一个监测速度的控制单元，对话框 设置如下。 在Body1中选择tsda.l_oleo_stop.t1 ，在Body2中选择tsda.l_oleo_stop.t2。Type项选择DISTANCED, 设置 Node name为distd ，点击ok关闭对话框。 6、点击Two Body Plant Input e按钮，这个单元将会在两个Two Body Plant Output单元定义l_oleo_cyl和l_oleo_pist的轴之间施加一个刚性/阻尼力。对话框设置如下。 二、求解模型并导入MATLAB/Simulink的仿真结果 1、在Analysis Model MLG_L_Drop_Test下双击Solution Set ，弹出Solution Set 对话框。这里需注意将working directory设为与模型文件保存的同一目录下。 Analysis Type项设为DYNAMIC ，在Solution Set对话框中点击Dynamic,设置Method Integration为 MATLAB_SIM ，点击Ok关闭Solution Parameters对话框中。 2、选择Compute Solution按钮进行求解，在工作目录下会生成一个名为 plantout.m的文件，这个文件包含在MATLAB/Simulink中创建S-function block的命令。 3、启动MATLAB。 4、在MATLAB命令窗口中敲入land ，打开文件land.mdI,按下回车键，删除模型中现 有的plantout S-function。 5、在MATLAB命令窗口中敲入plantout ，按回车键，创建一个新的plantout S-function。 6、从MATLAB的主菜单中选择Simulation Start ，仿真结果将自动连接到 三、仿真模型 在Analysis Model MLG_L_Drop_Test下面选择Solution Set ，点击Animate 按钮，弹出仿真对话框，点击Parameters 按钮，在采样步长Sampling Step填0.002s ，关闭player parameters设置对话框，点击Play Forward按钮 仿真模型。 四、结果后处理 1、从机构设计平台中点击运动曲线绘制按钮，会弹出如下所示的曲线绘制窗口。 2、选中Analysis Case并选择MLG_L_Drop_Test ，在曲线图绘制中，X轴系统自动设为仿真时间，Y轴自 己选择所需结果，这里在element name敲入l_oleo_pist ，element Type项下拉选择Body ，在过滤出的选项 中选择L_oleo_pist:z。 3、完成曲线绘制的