谈谈动力学建模的方法.pptVIP

客车模型的建立（simpack） 11 定义一系力（primary suspension，铰接从转向架道轮对），类型，5：spring-dumping parallel cmp 12 定义虚车体DUMMY，在虚车体上建立marker：$M_Isys_DUM（0，0，-1） 13 定义二系力（secondary suspension）用marker：二系力作用在车体和构架之间，左右各一个。 先在构架BF上建立marker： $M_BF_R(0,1，-0.8)、 $M_BF_L(0,-1，-0.8) 再在虚车体DUM上建立marker： $M_DUM_R(0,1,0.2)、 $M_DUM_L(0,-1,0.2) 定义二系力 5：Spring-Dumping Parallel Cmp 一系力 from to $F_PS_FR $M_BF_FR $S_WS_F.$M_Wheelset_R $F_PS_FL $M_BF_FL $S_WS_F.$M_Wheelset_L $F_PS_RR $M_BF_RR $S_WS_R.$M_Wheelset_R $F_PS_RL $M_BF_RL $S_WS_R.$M_Wheelset_L 二系力 from to $F_SS_R $M_DUM_R $M_BF_R $F_SS_L $M_DUM_L $M_BF_L