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会计学1STCC单片机定时计数器 2 本章主要内容:定时器/计数器的组成与功能，工作模式和工作方式，以及与其相关的4个特殊功能寄存器TMOD、TCON、T2CON、T2MOD各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的编程及应用实例。6.1 STC89C52单片机定时器/计数器的组成6.2 定时/计数器0和16.3 定时/计数器2第1页/共121页 3 STC89C52定时/计数器由T0、T1、T2和看门狗定时器WDT_CONTR组成，T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成，T2由特殊功能寄存器TH2、TL2和RXAP2H、RCAP2L构成。6.1 STC89C52 定时器/计数器的组成第2页/共121页 46.2 定时/计数器0和1STC89C51RC/RD+系列单片机的定时/计数器0和1，与传统8051的定时/计数器完全兼容。 当定时器1作波特率发生器时，定时器0可以当两个8位定时器使用。 6.2.1 定时器/计数器0和1的相关寄存器6.2.2 定时/计数器0和1的四种工作方式6.2.3 定时/计数器0或1的应用第3页/共121页 5 STC89C51RC/RD+系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器0和1都具有定时和计数两种工作模式，在特殊功能寄存器TMOD中有一位控制位 来选择T0或T1为定时器还是计数器，定时器或计数器的核心部件是一个加法计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同：如果计数脉冲来源于系统时钟，则为定时方式，此时定时/计数器每12个时钟或每6个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1；如果计数脉冲来自单片机外部引脚（T0为，T1为P3.5)，则为计数方式，每来一个计数脉冲加1。第4页/共121页 6　当定时器/计数器工作在定时模式时，可在烧录用户程序时在STC -ISP编程器中设置如图4-12是系统时钟/12还是系统时钟/6后让T0和T1进行计数。当定时/计数器工作在计数模式时，对外部计数脉冲计数不分频。 图4-12 计数脉冲倍速设置 6第5页/共121页 7 结论： 单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器用来记录外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供的一个非常稳定的计数源。第6页/共121页 8 综上所述，我们已知定时器/计数器是一种可编程部件，所以在其开始工作之前，CPU必须将一些命令（控制字）写入定时器/计数器。这个过程称为定时器/计数器的初始化。 当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用CPU的操作时间，除非定时器计数溢出，才可能中断CPU当前操作。第7页/共121页 6.2.1 定时器/计数器0和1的相关寄存器STC89C52单片机与定时/计数器0和1的相关寄存器见表6-2所示.表6-2 定时器/计数器的0和1相关寄存器第8页/共121页 10GATEC/TM10MGATEC/T1M0M控 制 T 1控 制 T 089H和T 类同01M0 式方式0 13位方式1 16位方式2 自动重装方式3 适用T001定时器模式计数器模式01与INT 无关00与INT 有关 1. 定时/计数器工作模式寄存器TMOD（89H)M1M0：方式选择位C/T : 功能选择位GATE: 门控位第9页/共121页 11GATE=1时，若TR1=1，并且 INT1=1,允许T1计数 若TR1=0，或INT1=0,都禁止T1计数 GATE=0,若TR1=1,允许计数；若TR1=0，禁止计数 返回第10页/共121页 12 由于在不同方式下计数器位数不同，因而最大计数值（量程）也不同。 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：T0定时器分成两个8位计数器，两个M均256,T1停止计数。返回第11页/共121页 13TR1(0):运行控制位 2. 定时/计数器控制寄存器TCON（88H) TF1(0): 溢出标志位第12页/共121页 14 定时器/计数器的初始化初始化的步骤如下：确定工作方式----------对TMOD赋值置定时或计数的初值---------可直接写入TH0(1),TL0(1)根据需要开放定时器/计数器的中断启动定时器/计数器。 当实现了启动要求之后，定时器就按规定的工作方式和初值开始计数或定时。第13页/共121页 15 因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计满溢出时产生中断，初值X可以这样计算：