PIC单片机的组成.pptxVIP

PIC单片机的组成会计学24 bits16 bitMCU16 bits14 bits12 bits第1页/共19页Microchip PIC? MCU 金字塔dsPICPIC18数据存储器宽度程序存储器宽度PIC16PIC12F8 bitMCUPIC16C5XPIC12C5XX第2页/共19页PICmicro ArchitectureRISC-like FeaturesPIC单片机之所以有很高的性能是因为其具备如下特性:内部为哈佛结构寄存器文档大多数单指令周期指令流水线操作长字型指令指令数很少指令实现的功能基本不重复第3页/共19页PIC单片机架构 哈佛结构冯-纽曼结构从同一存储器空间取指令和取操作数据.限制了数据流量CPU8-位程序和数据存储器哈佛结构从两个独立的存储空间分别取指令和存取操作数.数据流量增加针对程序区和数据区可以设计不同的数据线宽度CPU8-位数据存储器12/14/16-位程序存储器第4页/共19页PIC单片机架构 指令流水线大部分单片机, 其取指和执行过程是顺序进行的.指令流水线的引入允许取指和执行可以同步进行.使得指令可以在一个指令周期内执行.程序分支例外 (如 GOTO, CALL 或直接修改PC)，这需两个指令周期. Tcy0 Tcy1 Tcy2 Tcy3 Tcy4 1. MOVLW 55h Fetch 1Execute 12. MOVWF PORTBFetch 2Execute 2 3. CALL SUB_1Execute 3Fetch 3Fetch 44. BSF PORTA, BIT3Flush Fetch 4Fetch SUB_1ALU第5页/共19页PIC单片机架构 寄存器文档概念数据存储器INDF RAM被看作是一组通用的寄存器. 周边模块(I/O)也作为寄存器. 所有的指令操作都可针对所有的寄存器. 长字指令使得在指令中直接寻址寄存器. TMR0PCLSTATUSFSRPORTAOther SFRsW RegisterGeneral PurposeRegisters (RAM)14-位字长的指令范例:操作码 7直接数据地址 7第6页/共19页PICmicro 架构指令实例PIC MCU 指令编码为操作码和参数编码用一个字完成立即数类指令OP CODEkkkkkkkk第7页/共19页 2.1 PIC系列单片机概述 2.1.1 PIC系列单片机特点 Microchip公司是一家专门致力于单片机开发、研制和生产的制造商，其产品设计起点高，技术领先，性能优越。 它不是在一般微型计算机CPU的基础上加以改造，而是独树一帜，采用全新的流水线结构、单字节指令体系、嵌入闪存以及10位A/D转换器，使之具有卓越的性能，代表着单片机发展的新方向。 PIC系列单片机，具有高、中、低三个档次，可以满足不同用户开发的需要，适合在各个领域中的应用。 它具有如下特点: 第8页/共19页1. 哈佛总线结构 PIC系列单片机采用哈佛总线结构，在芯片内部数据总线和指令总线分离，容许采用不同的字节宽度。这样，就为实现指令提取和执行的“流水作业”提供结构保证，即在执行一条指令的同时对下一条指令进行取指操作。 两总线的分离，也为PIC实现全部指令的单字节化和单周期化创造条件，从而大大提高CPU执行指令的速度和工作效率。第9页/共19页2．RISC技术 PIC系列单片机的指令系统，由于采用RISC技术，和一般单片机指令系统通常有上百条指令相比要少得多。 第10页/共19页3．指令特色 PIC系列单片机只有4种寻址方式：寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址，比较容易掌握。 PIC系列单片机的程序、数据、堆栈三者各自采用互相独立的地址空间，前两者的地址访问需要用户特别注意四个分区的范围，而堆栈过程用户不必参与和操心。 代码压缩率，就是指相同程序存储器空间所能容纳有效指令的数量。第11页/共19页5．功耗低 由于PIC系列单片机采用CMOS结构，使其功率消耗极低，是目前世界上最低功耗的单片机品种之一。 其中有些型号，在4MHz时钟下工作时耗电不超过2mA，而在睡眠模式下耗电可低到1μA以下。 因此，PIC系列单片机，尤其适用于野外移动仪表的控制以及户外免维护的控制系统。 第12页/共19页6．驱动能力强 I/0端口驱动负载的能力较强，每个输出引脚可以驱动多达20-25mA的负载，既能够高电平直接驱动发光二极管LED、光电藕合器、小型继电器等，也可以低电平直接驱动，这样可大大简化控制电路。 不过，请读者注意，每个引脚的驱动能力并不表示端口引脚同时都具有这样的功效。一般端口驱动能力约60-70mA，而所有输入输出驱动小于200mA，详细数据可参考有关数据手册。 第13页/共19页7．运行速