Simulink汽车仿真实例.pptxVIP

Simulink汽车仿真实例会计学第1页/共46页内容概览引例：用 Simulink 对微分方程建模仿真一个发动机模型离合器接合/分离模型防抱死制动系统（ABS）半车模型悬架系统（u 为常数）第2页/共46页引例用 Simulink 对下列微分方程进行建模仿真第3页/共46页基本步骤启动 MATLAB启动 Simulink新建一个模型保存模型选择合适的模块模块操作信号线操作仿真参数设置开始仿真第4页/共46页扩展步骤示波器设置多个示波器分别显示多条曲线在一个示波器中显示多条曲线第5页/共46页实战1：一个发动机模型根据下列数学模型，用 Simulink 建模仿真。节气门开度（输入）：负载扭矩（输入）：第6页/共46页实战1：一个发动机模型进入进气歧管的空气质量速度：第7页/共46页实战1：一个发动机模型进气歧管的压力变化速度：第8页/共46页实战1：一个发动机模型离开进气歧管的空气质量速度（即进入气缸的空气质量速度）：第9页/共46页实战1：一个发动机模型发动机扭矩：第10页/共46页实战1：一个发动机模型发动机角加速度：第11页/共46页实战1：一个发动机模型用到的模块一览：常量 Constant Sources阶跃 Step Sources示波器 Scope Sinks终端 Terminator Sinks增益 Gain Math Operations加减 Sum Math Operations乘除 Product Math Operations求最值 MinMax Math Operations判正负 Sign Math Operations汇总器 Mux Signal Routing开关 Switch Signal Routing第12页/共46页实战1：一个发动机模型用到的模块一览：关系运算符 Relational Op. Logic Bit Op.积分器 Integrator Continuous饱和环节 Saturation Discontinuites单位延迟 Unit Delay Discrete初始条件 IC Signal Attributes函数 Fcn User-Defined Fcn子系统 SubSystem Ports Subsystems输入 In1 Ports Subsystems输出 Out1 Ports Subsystems触发器 Trigger Ports Subsystems第13页/共46页作业完成各个子系统的建模。下节课将这些子系统组装成一个完整的发动机模型。第14页/共46页实战1：一个发动机模型Simulink模型：231第15页/共46页实战1：一个发动机模型仿真结果分析：负载减小，发动机转速升高并趋于稳定；节气门开度增加，发动机转速升高并趋于稳定；负载增大，发动机转速下降并趋于稳定。发动机转速曲线第16页/共46页实战1：一个发动机模型发动机转速闭环控制加入一个离散控制器（PI控制器），通过一个快速节气门执行器调节发动机转速，使得负载转矩的变化对发动机转速的影响最小。第17页/共46页实战1：一个发动机模型发动机转速闭环控制模型第18页/共46页实战1：一个发动机模型发动机转速闭环控制发动机转速曲线负载扭矩曲线节气门开度曲线第19页/共46页作业建立一个完整的带 PI 转速控制器的 Simulink 发动机模型（可参考 ） 。第20页/共46页实战2：离合器接合/分离模型一个离合器集中参数模型第21页/共46页实战2：离合器接合/分离模型参数定义：对于非金属材料的当量半径第22页/共46页实战2：离合器接合/分离模型摩擦扭矩：最大动摩擦扭矩：最大静摩擦扭矩：第23页/共46页实战2：离合器接合/分离模型离合器保持接合所需要的摩擦扭矩：第24页/共46页实战2：离合器接合/分离模型接合/分离的有限状态机（FSM）：接合条件lock分离条件unlock原状态mem执行动作locked说 明0000保持分离态0011保持接合态0100保持分离态0110切换至分离态1001切换至接合态1011保持接合态1101切换至接合态1110切换至分离态第25页/共46页实战2：离合器接合/分离模型基本模块介绍：使能子系统：当使能端口的控制信号为正时，子系统执行（）；触发子系统：子系统只在触发事件发生的时刻执行，并保持该时刻的输出直至下一次触发事件发生（）；逻辑运算“NOT”：（）；第26页/共46页实战2：离合器接合/分离模型基本模块介绍：Hit Crossing：检测输入从指定方向上到达或通过指定点（）；Goto/From：信号的跳转。注意 Tag 的可见性；Memory：存储模块（）